量子位独家获悉，星海图近日再次斩获20 亿 B+ 轮融资。
本轮融资的投资方，几乎集齐了"全生态"阵容：
包括华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金等新入局的产业资本，以及修远资本、弘章投资、御海资本等一二级长线基金。
金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权等国家队力量也现身其中，中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线 PE 则坚定押注。
据悉，距离上轮融资仅过去 1 个月，星海图估值已接近翻倍，突破 200+ 亿，刷新国产具身智能赛道估值新高。
"要把花钱的效率变成效果"
为什么短短一个月，星海图的估值能有如此大幅度的提升？
星海图 CFO 罗天奇将其归结为两个原因：
第一，星海图是花钱效率最高的公司，但在 2026 年，"要把花钱的效率变成效果"。他表示：
过去半年，我们的研发费用相当于成立以来的好几倍。
在罗天奇看来，具身智能行业的 scaling 发令枪已经响了，在数据、硬件、算法等要素都已具备的情况下，星海图会"非常有技术信仰、非常激进地做 scaling "。
第二，星海图的模型进展正在加速，近期一大代表性成果便是世界模型Fast-WAM。
Fast-WAM 获得了 Yann LeCun 的转发、谢赛宁的点赞，谢赛宁还将其与 LeCun 最新力作 LeWorldModel 并列推荐。
Fast-WAM 告别了"先想象、后执行"的传统低效世界模型范式，首次证明了：世界模型的威力根植于视频建模能力，而非视频生成过程。
该研究彻底卸下了推理负担，将单步延迟缩短至惊人的 190 毫秒。在保持 SOTA 性能的同时，实现 4 倍以上提速。
200 亿背后的技术成果
星海图以端到端视觉 - 语言 - 动作（VLA）基础模型为核心技术路线，开创了全球"快 - 慢双系统" VLA 模型技术：
2025 年已开源 G0 VLA 大模型，突破当时 SOTA；
2026 年 1 月，开源全球首个开箱即用 VLA 模型 G0 Plus，可直接完成"万物抓取""叠毛巾"等复杂操作；
2026 年 2 月，开源面向衣物折叠的垂类场景 G0 VLA 模型、支持端侧轻量化部署的 G0 Tiny 小模型。
据悉，星海图即将发布并开源 G0.5 模型，将再次更新 SOTA 纪录。
2025 年 8 月，星海图全面开源了面向开放世界任务的真机数据集（GOD，Galaxea of Open-world Dataset）及 G0 基础模型全栈模型和部署代码，数据集累计下载量已超过 60 万次。
数据全部来源于真实世界场景，覆盖住宅、餐厅、零售、办公室等环境，累计 500 小时、超 10TB 规模，包含 10 万 + 操作数据。
据官方透露，2026 年，星海图将构建全球最大规模的真实场景具身数据集。同时布局 UMI 数据和人类第一视角视频数据，构建"真实数据金字塔"。
但罗天奇强调，数据质量远比规模重要：
一条高质量数据对模型的提升，可能超过 10 条甚至 100 条低质量数据。数据质量是今年做模型公司的分水岭。
在产品方面，星海图的轮式双臂机器人R1 Pro 和 R1 Lite 平台，覆盖全球超 90% 的顶尖开发者。
客户包括李飞飞团队、英伟达、Physical Intelligence等机构，并已获得国内头部车企与智慧物流企业的千台级订单，商业化路径从开发者市场向智能制造、物流等生产力场景延伸。
李飞飞团队基于星海图 GalaxeaR1 机器人本体，发布全身移动操作机器人套件方案
据悉，今年星海图的目标有两个：一是把基础模型做好，这是具身智能革命的关键变量；二是在一个重要的生产力场景中跑通。
对于行业热议的"量产"，星海图给出了不同的判断：
今年量产的贡献，可能不是占比最高的。
星海图将下游客户分为四类：
第一，开发者客户，真实有需求；第二，生产力客户，今年仍是 POC（概念验证）元年，即便量产也未必能胜任工作；第三，文娱表演客户，有几千台甚至上万台量产规模；第四，数据训练场客户。
星海图认为，今年真正的衡量标准不是"量产 1 万台"，而是"谁能把 0 到 1 的‘ 1 ’做好"——即产品能够连续作业 24 小时，让客户实打实算清楚 ROI，从而进入 1 到 10、10 到 100 的复制阶段。
"这个行业真正的变量在于模型、在于大脑。"罗天奇判断，未来中国前十大具身智能公司中，至少一半以上会从今天的创业公司中成长起来。
200 亿估值成"具身头部新门槛"
截至目前，国内至少有 13 家具身智能企业突破百亿估值：
包括宇树科技、智元机器人、银河通用、星海图、它石智航、智平方、千寻智能、灵心巧手、星动纪元、自变量机器人、云深处、众擎机器人、帕西尼感知科技。
其中，银河通用、星海图等公司估值已突破 200 亿。
春晚的机器人热潮也成为了具身智能融资狂飙的推手。
2026 年开年至今，国内具身智能赛道已发生超 200 起股权融资事件，这意味着平均每天就有 2.5 起融资落地。2 月和 3 月的单月融资额均突破百亿元。
2025 年百亿估值是第一梯队的资本证明，但 2026 年第一季度，这一门槛已经被进一步推高到 200 亿——至少头部玩家，已经到了 200 亿估值。
具身大脑和灵巧手是资本押注的热门方向，开年至今，有超过半数的投资，涌向了这两大领域。
与此同时，多家公司启动 IPO 进程，宇树科技、云深处、乐聚智能已办理上市辅导备案；银河通用、智元机器人、松延动力、众擎机器人、星海图等公司也完成股改。
这些企业的共性是：要么掌握具身大模型核心技术，要么具备量产交付能力，要么拥有稳定工业场景订单。
国内具身智能正处于技术突破、资本狂热、上市卡位的关键阶段。
200 亿估值，可能就是"季后赛"需要的入场券。
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